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Robotik und Elektronik
Die Platine, die Firmware und die Maschine.
Ein Arm, der ein Teil nimmt, ist das Letzte, was man sieht. Davor entwerfen wir die Platine, schreiben die Firmware, die die Bewegung hält, und verbinden beides mit der Fläche, die Sie schon führen. Intelligente Elektronik und intelligente Robotik, als ein System.
Was die Leistung wirklich ist.
Vier Teile. Jeder kann der Auftrag sein. Zusammen sind sie eine Maschine, die Ihr Team führen kann.
01 · Die Elektronik
Intelligente Platinen
Eine eigene Platine für den Strom, die Motoren und die Sensoren, die die Maschine wirklich hat. Kein Entwicklerboard, das im Produkt bleibt. Strom, Antrieb, Messung und der Stecker zur Zelle werden für diese Umgebung gezeichnet.
- Schaltplan und Platine für die Aufgabe
- Der Strom, den die Motoren wirklich ziehen
- Ein Stecker, den die Fläche nutzen kann
02 · Die Firmware
Eingebettete Programmierung
Das Programm, das auf der Platine lebt. Ein Regelkreis, der halten muss, ein sicherer Zustand, wenn etwas falsch ist, und ein Weg, die Platine im Feld zu aktualisieren, ohne die Maschine zu öffnen. Die Inbetriebnahme passiert auf der Bank, mit einer Sonde, bevor man ihr auf der Fläche traut.
- Echtzeit auf dem Controller
- Ein bekannter Zustand an der Grenze
- Inbetriebnahme vor dem Einbau
03 · Die Maschine
Intelligente Robotik
Wahrnehmung und Bewegung für den Raum, den Sie haben. Ein Arm, der ein Teil findet, eine Plattform, die durch einen echten Gang fährt, eine Zelle, die die Arbeit wiederholt. Das Modell im Bild ist die Klasse der Maschine. Die Arbeit ist, dass sie Ihre Aufgabe tut, keine Vorführung.
- Wahrnehmung in Ihrem Licht, an Ihren Teilen
- Bewegung in dem Raum, den Sie haben
- Eine Zelle, keine Messeschleife
04 · Die Automatisierung
Die Verbindung zur Fläche
Die Maschine muss mit etwas sprechen, dem Sie schon vertrauen: einer SPS, einem Auftragssystem, einer Linie, die schon läuft. Geber, Treiber und der Bus werden für dieses Gespräch gewählt. Wir erfinden kein zweites führendes System neben dem, das Ihr Team nutzt.
- CAN, RS-485, Ethernet oder der Bus, den Sie haben
- Aufträge und Zustand bleiben, wo sie sind
- Der Kabelbaum gehört zum Entwurf
Die Schaltungen, benannt.
Eine Platine ist eine Menge von Aufgaben. Das sind die, die wir entwerfen. Auf die Platine kommt nur, was die Maschine braucht.
01
Strom
Regelung, Schutz und der Strom, den die Motoren beim Anlauf ziehen, nicht nur im Stillstand.
02
Motorantrieb
Schrittmotor, BLDC oder Servo. Der Treiber passt zum Gelenk, mit einer Grenze, der die Firmware trauen kann.
03
Messung
Geber, eine IMU, Kraft und Bild. Die Eingangsstufe hält das Signal sauber, bevor Software es sieht.
04
Kommunikation
CAN, RS-485, Ethernet, WLAN oder BLE. Der Bus ist der, den die Fläche schon spricht, wenn sie einen hat.
05
Sicherheit
Grenzen, ein Not-Aus-Pfad und ein Zustand, in den die Maschine zurückkehrt, wenn ein Sensor widerspricht.
Werkzeuge und Technologien.
Der Stapel wird für den Regelkreis gewählt, der halten muss, und für die Software neben der Maschine.
KiCad
Schaltplan und Layout für die eigene Platine.
C und C++
Firmware auf dem Controller. Der Bewegungskreis lebt hier.
Python
Wahrnehmung, Inbetriebnahme-Skripte und die Software neben der Maschine.
ROS 2
Wenn Wahrnehmung und Bewegung ein Roboterstapel sind. Nicht, wenn ein direkter Regelkreis die einfachere Maschine ist.
MCUs der STM32-Klasse
Ein deterministischer Controller, wenn der Kreis eine Frist hat.
Module der ESP32-Klasse
Wenn die Platine selbst WLAN oder BLE sprechen muss.
TypeScript
Die Anwendung, die die Zelle mit dem Rest des Betriebs verbindet.
Bildmodelle
Erkennung und Pose, trainiert auf Ihren Teilen und Ihrem Licht.
Wo die KI sitzt.
Ein Sprachmodell bewegt den Arm nicht. Ein Bildmodell kann das Teil finden, trainiert auf die Teile und das Licht in Ihrem Raum, damit der Greifer weiß, was es nehmen soll. Die Bewegung ist ein Regelkreis auf der Platine. KI in der Software um die Zelle ist für den Betrieb: ein Teil sehen, einen Zustand lesen, einen Fall an einen Menschen geben. Es ist kein Chatbot im Roboterkostüm.
Wie ein Auftrag geliefert wird.
Die Zeiten überlappen, wenn Platine und Maschine ein Auftrag sind. Eine Zahl unten ist eine Spanne für diesen Teil, kein Versprechen, bevor wir den Raum gesehen haben.
- 01
Die Aufgabe
Die erste Woche
Was die Maschine tun muss, in dem Raum, den Sie haben, und mit welchem System sie sprechen muss.
- 02
Platine und Bewegung
Zusammen gezeichnet
Schaltplan, Layout und die Bewegung, damit Elektronik und Arm nicht von zwei Fremden entworfen werden.
- 03
Die Bank
6–10 Wochen für eine neue Platine
Die Platine läuft. Die Gelenke bewegen sich. Firmware auf einer vorhandenen Platine ist oft 3–6 Wochen. Fehler werden hier gefunden.
- 04
Die Fläche
8–16 Wochen für eine erste Zelle
In Ihrer Umgebung installiert und mit dem Betrieb verbunden. Eine erste arbeitende Zelle wird geschätzt, nachdem wir den Raum gesehen haben.
- 05
Das Team
Bevor wir gehen
Die Menschen, die sie führen werden, können sie führen. Entwurf und Firmware gehen mit der Maschine, damit eine kleine Änderung kein neues Projekt ist.
Was sich für Sie ändert.
Ein Studio
Platine, Firmware und Maschine sind ein Auftrag. Sie beauftragen nicht einen Roboterlieferanten und danach eine separate Elektronikwerkstatt.
Ihre Umgebung
Gebaut für Ihr Licht, Ihren Gang und Ihre Teile. Eine Demozelle, die nur in unserem Raum läuft, ist keine Lieferung.
Ihr führendes System
Aufträge und Zustand bleiben, wo Ihr Team schon hinsieht. Die Maschine tritt diesem System bei. Sie ersetzt es nicht.
Ein Team, das sie führen kann
Die Übergabe schließt die Menschen ein. Wir bleiben, bis das Führen für sie gewöhnlich ist.
Fragen
Liefern Sie nur einen Roboter?
Nein. Die Platine, die Firmware und die Verbindung zu Ihrem Betrieb sind die Arbeit. Eine Maschine ohne das ist nicht der Auftrag.
Können Sie eine Platine ohne Roboter entwerfen?
Ja. Intelligente Platinen und eingebettete Programmierung sind eigene Aufträge: ein Controller, ein Treiber, eine Sensoreingangsstufe, Firmware, die hält.
Bewegt eine KI den Arm?
Nein. Ein Bildmodell kann das Teil finden. Die Bewegung ist ein Regelkreis auf der Platine. Ein Sprachmodell treibt die Gelenke nicht.
Wie lange dauert es?
Eine neue Platine, vom Schaltplan bis zu einem geprüften Prototyp, dauert typisch 6–10 Wochen. Firmware auf einer vorhandenen Platine oft 3–6 Wochen. Eine erste Zelle auf Ihrer Fläche gewöhnlich 8–16 Wochen, nachdem wir den Raum gesehen haben. Sie überlappen, wenn es ein Auftrag ist.
Was brauchen Sie von uns zum Start?
Die Aufgabe, die die Maschine tun muss, den Raum, in dem sie stehen wird, und das System, mit dem sie sprechen muss. Fotos und ein Rundgang reichen, um zu sagen, ob wir beginnen sollen.
Beginnen Sie mit der Fläche, die Sie schon führen.
Sagen Sie uns die Aufgabe und den Raum. Wir sagen, ob der erste Bau eine Platine, Firmware, eine Maschine oder alle drei ist.
Auch in der Arbeit