اللوحة، والبرنامج المضمّن، والآلة.

ما هي الخدمة فعلاً.

أربعة أجزاء. أي واحد منها يمكن أن يكون العمل. ومعاً هي آلة يستطيع فريقكم تشغيلها.

01 · الإلكترونيات

لوحات ذكية

لوحة مخصّصة للتيار والمحركات والحساسات التي تملكها الآلة فعلاً. ليست لوحة تجارب تُترك داخل منتج. الطاقة والقيادة والاستشعار والموصل الذي يلتقي ببقية الخلية تُرسم لتلك البيئة.

• مخطط ولوحة للوظيفة
• التيار الذي تسحبه المحركات حقاً
• موصل تستطيع الأرض استخدامه

02 · البرنامج الثابت

برمجة مضمّنة

البرنامج الذي يعيش على اللوحة. حلقة تحكم يجب أن تثبت، وحالة آمنة حين يختل شيء، وطريقة لتحديث اللوحة في الميدان من غير فتح الآلة. الإحضار يتم على الطاولة، بمسبار، قبل أن تُؤتمن على الأرض.

• تحكم لحظي على المتحكّم
• حالة معروفة عند بلوغ حد
• إحضار قبل التركيب

03 · الآلة

روبوتات ذكية

إدراك وحركة للغرفة التي لديكم. ذراع تجد القطعة، ومنصة تتحرك في ممر حقيقي، وخلية تكرر العمل. النموذج في الصورة هو صنف الآلة. العمل هو أن تؤدي وظيفتكم، لا عرضاً.

• إدراك في ضوئكم وعلى قطعكم
• حركة داخل المساحة التي لديكم
• خلية، لا حلقة معرض

04 · الأتمتة

الربط بالأرض

على الآلة أن تخاطب شيئاً تثقون به: PLC، أو نظام طلبات، أو خطاً يعمل. تُختار المشفرات والمشغّلات والناقل لذلك الحوار. لا نخترع نظام سجلات ثانياً بجانب الذي يستخدمه فريقكم.

• CAN أو RS-485 أو إيثرنت أو الناقل الذي لديكم
• الطلبات والحالة تبقى حيث هي
• الضفيرة جزء من التصميم

الدوائر، بأسمائها.

اللوحة مجموعة وظائف. هذه التي نصمّمها، ولا نضع على اللوحة إلا ما تحتاجه الآلة.

1. 01

   الطاقة

   تنظيم وحماية والتيار الذي تسحبه المحركات عند الإقلاع، لا حين تسكن فقط.

2. 02

   قيادة المحرك

   خطوة، أو BLDC، أو مؤازر. المشغّل يطابق المفصل، بحد يستطيع البرنامج أن يثق به.

3. 03

   الاستشعار

   مشفرات، ووحدة قصور، وقوة، ورؤية. الواجهة الأمامية تبقي الإشارة نظيفة قبل أن يراها البرنامج.

4. 04

   الاتصال

   CAN أو RS-485 أو إيثرنت أو واي فاي أو BLE. الناقل هو الذي تتكلم به الأرض، إن كان لها واحد.

5. 05

   السلامة

   حدود، ومسار إيقاف طارئ، وحالة تعود إليها الآلة حين يختلف حسّاس.

الأدوات والتقنيات.

يُختار المكدس للحلقة التي يجب أن تثبت، وللبرمجيات التي تقف بجانب الآلة.

• KiCad

  المخطط وتخطيط اللوحة للوحة المخصّصة.

• C و C++

  البرنامج الثابت على المتحكّم. حلقة الحركة تعيش هنا.

• Python

  الإدراك، وسكربتات الإحضار، والبرمجيات بجانب الآلة.

• ROS 2

  حين يكون الإدراك والحركة مكدس روبوت. لا حين تكون حلقة تحكم مباشرة هي الآلة الأبسط.

• متحكمات من فئة STM32

  متحكّم حتمي حين يكون للحلقة موعد.

• وحدات من فئة ESP32

  حين يجب أن تتكلم اللوحة نفسها واي فاي أو BLE.

• TypeScript

  التطبيق الذي يربط الخلية ببقية التشغيل.

• نماذج الرؤية

  كشف ووضعية، مدرَّبة على قطعكم وضوئكم.

كيف يُسلَّم العمل.

تتداخل المدد حين تكون اللوحة والآلة عملاً واحداً. الرقم أدناه مدى لذلك الجزء، لا وعداً قبل أن نرى الغرفة.

1. 01

   الوظيفة

   الأسبوع الأول

   ما يجب أن تفعله الآلة، في الغرفة التي لديكم، وأي نظام يجب أن تخاطبه.

2. 02

   اللوحة والحركة

   تُرسمان معاً

   المخطط والتخطيط والحركة، حتى لا تصمَّم الإلكترونيات والذراع على يد غريبين.

3. 03

   الطاولة

   6–10 أسابيع للوحة جديدة

   تشتغل اللوحة. تتحرك المفاصل. البرنامج على لوحة موجودة غالباً 3–6 أسابيع. الأعطال تُكتشف هنا.

4. 04

   الأرض

   8–16 أسبوعاً لخلية أولى

   تُركَّب في بيئتكم وتُربط بالتشغيل. خلية عاملة أولى تُقدَّر بعد أن نرى الغرفة.

5. 05

   الفريق

   قبل أن نغادر

   من سيشغّلها يستطيع تشغيلها. التصميم والبرنامج يذهبان مع الآلة، فتغيير صغير ليس مشروعاً جديداً.

ما الذي يتغيّر لكم.

• استوديو واحد

  اللوحة والبرنامج والآلة عمل واحد. لا تستأجرون مورّد روبوت ثم ورشة إلكترونيات منفصلة.

• بيئتكم

  تُبنى لضوئكم وممرّكم وقطعكم. خلية عرض لا تعمل إلا في غرفتنا ليست تسليماً.

• نظام سجلاتكم

  الطلبات والحالة تبقى حيث ينظر فريقكم. الآلة تنضم إلى ذلك النظام. لا تستبدله.

• فريق يستطيع التشغيل

  التسليم يشمل الناس. نبقى حتى يصبح التشغيل عادياً لهم.

أسئلة